В Debian пакеты есть в официальных репозиториях, поэтому их установка проста:

apt-get install rar unrar -y

В CentOS, к сожалению, этих пакетов нет ни в официальных репозиториях, ни в Epel. Зато есть в rpmforge.

Подключаем:  Инструкция

И устанавливаем командой

yum install rar unrar -y